CAJ | 학술논문

　　机械系统动态性能分析应当考虑铰接副间隙及其影响。利用连续力模型构建间隙铰接副约束，并通过拉格朗日方程建立通用型含间隙铰接副多体系统动力学分析框架，并以铰接副位置、大小和数量等因素对机械系统动力学性能的影响进行分析。以含多个间隙铰接副的曲柄滑块机构计算表明机械系统动力学性能主要受到间隙尺寸大小的显著影响，而铰接副的个数对机械系统动态性能无明显影响。
　　궤계계통동태성능분석응당고필교접부간극급기영향。이용련속력모형구건간극교접부약속，병통과랍격랑일방정건립통용형함간극교접부다체계통동역학분석광가，병이교접부위치、대소화수량등인소대궤계계통동역학성능적영향진행분석。이함다개간극교접부적곡병활괴궤구계산표명궤계계통동역학성능주요수도간극척촌대소적현저영향，이교접부적개수대궤계계통동태성능무명현영향。