山东国土资源
山東國土資源
산동국토자원
LAND AND RESOURCES IN SHANGDONG PROVINCE
2013年
8期
35-39
,共5页
王胜平%陈晓勇%肖根如%王建强%徐效波
王勝平%陳曉勇%肖根如%王建彊%徐效波
왕성평%진효용%초근여%왕건강%서효파
水下地磁匹配导航%相关分析%积累长度%INS修正
水下地磁匹配導航%相關分析%積纍長度%INS脩正
수하지자필배도항%상관분석%적루장도%INS수정
借助地磁背景场及地磁测量,通过对相关分析中各指标的研究,给出了用于水下地磁匹配定位的最优指标.分析了现有TERCOM算法的缺陷并对其进行了改进,提高了水下地磁匹配定位的精度;提出了基于两段序列匹配后的重心位置计算INS前期积累误差的算法,实现了对INS的准确修正,确保了载体的定向精度.试验验证了这些方法的正确性.
藉助地磁揹景場及地磁測量,通過對相關分析中各指標的研究,給齣瞭用于水下地磁匹配定位的最優指標.分析瞭現有TERCOM算法的缺陷併對其進行瞭改進,提高瞭水下地磁匹配定位的精度;提齣瞭基于兩段序列匹配後的重心位置計算INS前期積纍誤差的算法,實現瞭對INS的準確脩正,確保瞭載體的定嚮精度.試驗驗證瞭這些方法的正確性.
차조지자배경장급지자측량,통과대상관분석중각지표적연구,급출료용우수하지자필배정위적최우지표.분석료현유TERCOM산법적결함병대기진행료개진,제고료수하지자필배정위적정도;제출료기우량단서렬필배후적중심위치계산INS전기적루오차적산법,실현료대INS적준학수정,학보료재체적정향정도.시험험증료저사방법적정학성.
