河南理工大学学报（自然科学版）
河南理工大學學報（自然科學版）
하남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
3期
299-303
,共5页
全球定位系统%数字电视地面广播%扩展卡尔曼滤波算法%组合导航
全毬定位繫統%數字電視地麵廣播%擴展卡爾曼濾波算法%組閤導航
전구정위계통%수자전시지면엄파%확전잡이만려파산법%조합도항
global position system (GPS)%digital television multimedia broadcasting(DTMB)%extended kalman filter(EKF)%integrated navigation
针对GPS卫星信号在楼群密集的城市和室内存在定位盲区而无法单独完成定位的难题,考虑到地面数字电视信号的自身优越性,提出GPS与DTMB组合导航的无缝定位方法.该方法通过融合多源信号的观测量来保证定位的精度,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源信号进行最优估计,并对比分析不同信号源组合下的定位跟踪效果.仿真结果表明,EKF滤波估计轨迹能较好地接近目标运动的真实轨迹,均方根误差约20 m,满足无缝定位需求,且参与定位的组合信号源参数越多,定位精度就越高.证明了在GPS定位盲区,采用GPS与DTMB进行组合导航定位的可行性.
針對GPS衛星信號在樓群密集的城市和室內存在定位盲區而無法單獨完成定位的難題,攷慮到地麵數字電視信號的自身優越性,提齣GPS與DTMB組閤導航的無縫定位方法.該方法通過融閤多源信號的觀測量來保證定位的精度,採用擴展卡爾曼濾波(EKF)算法對多源信號進行最優估計,併對比分析不同信號源組閤下的定位跟蹤效果.倣真結果錶明,EKF濾波估計軌跡能較好地接近目標運動的真實軌跡,均方根誤差約20 m,滿足無縫定位需求,且參與定位的組閤信號源參數越多,定位精度就越高.證明瞭在GPS定位盲區,採用GPS與DTMB進行組閤導航定位的可行性.
침대GPS위성신호재루군밀집적성시화실내존재정위맹구이무법단독완성정위적난제,고필도지면수자전시신호적자신우월성,제출GPS여DTMB조합도항적무봉정위방법.해방법통과융합다원신호적관측량래보증정위적정도,채용확전잡이만려파(EKF)산법대다원신호진행최우고계,병대비분석불동신호원조합하적정위근종효과.방진결과표명,EKF려파고계궤적능교호지접근목표운동적진실궤적,균방근오차약20 m,만족무봉정위수구,차삼여정위적조합신호원삼수월다,정위정도취월고.증명료재GPS정위맹구,채용GPS여DTMB진행조합도항정위적가행성.
