科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2014年
21期
89-93,103
,共6页
黄伟%徐建%朱大勇%卢剑伟
黃偉%徐建%硃大勇%盧劍偉
황위%서건%주대용%로검위
精密设备%振动控制%线性二次型最优控制%自适应权重粒子群算法%SAWPSO-LQR控制器%隔振参数%适应值函数%参数搜索范围
精密設備%振動控製%線性二次型最優控製%自適應權重粒子群算法%SAWPSO-LQR控製器%隔振參數%適應值函數%參數搜索範圍
정밀설비%진동공제%선성이차형최우공제%자괄응권중입자군산법%SAWPSO-LQR공제기%격진삼수%괄응치함수%삼수수색범위
precision equipment%vibration control%LQR%SAWPSO%SAWPSO-LQR controller%vibration isolation parameters%fitness function%parameter searching scope
精密设备的振动控制效果直接关系到其是否能够正常使用.线性二次型最优控制算法(LQR)已广泛应用于振动控制领域.关于LQR控制器权矩阵的确定问题一直备受关注,而传统的计算往往以假设或经验性取值为主,不科学且不能充分发挥控制器性能.自适应权重粒子群算法(SAWPSO)克服了传统粒子群算法寻优过程的早熟情况,能使PSO算法达到局部及全局最优的平衡.基于SAWPSO算法,设计了SAWPSO-LQR控制器,对精密设备微振动进行了LQR权值自整定的优化控制研究;并针对不同工况进行了对比仿真.数值结果表明,合理的隔振系统参数设置及权值搜索范围对于控制效果影响较大,在此基础上的适应值函数选取亦有一定影响;但并非决定作用.研究为精密设备微振动及最优LQR振动控制提供了新思路.
精密設備的振動控製效果直接關繫到其是否能夠正常使用.線性二次型最優控製算法(LQR)已廣汎應用于振動控製領域.關于LQR控製器權矩陣的確定問題一直備受關註,而傳統的計算往往以假設或經驗性取值為主,不科學且不能充分髮揮控製器性能.自適應權重粒子群算法(SAWPSO)剋服瞭傳統粒子群算法尋優過程的早熟情況,能使PSO算法達到跼部及全跼最優的平衡.基于SAWPSO算法,設計瞭SAWPSO-LQR控製器,對精密設備微振動進行瞭LQR權值自整定的優化控製研究;併針對不同工況進行瞭對比倣真.數值結果錶明,閤理的隔振繫統參數設置及權值搜索範圍對于控製效果影響較大,在此基礎上的適應值函數選取亦有一定影響;但併非決定作用.研究為精密設備微振動及最優LQR振動控製提供瞭新思路.
정밀설비적진동공제효과직접관계도기시부능구정상사용.선성이차형최우공제산법(LQR)이엄범응용우진동공제영역.관우LQR공제기권구진적학정문제일직비수관주,이전통적계산왕왕이가설혹경험성취치위주,불과학차불능충분발휘공제기성능.자괄응권중입자군산법(SAWPSO)극복료전통입자군산법심우과정적조숙정황,능사PSO산법체도국부급전국최우적평형.기우SAWPSO산법,설계료SAWPSO-LQR공제기,대정밀설비미진동진행료LQR권치자정정적우화공제연구;병침대불동공황진행료대비방진.수치결과표명,합리적격진계통삼수설치급권치수색범위대우공제효과영향교대,재차기출상적괄응치함수선취역유일정영향;단병비결정작용.연구위정밀설비미진동급최우LQR진동공제제공료신사로.
