发电与空调
髮電與空調
발전여공조
Refrigeration Air Conditioning & Electric Power Machinery
2014年
2期
57-61
,共5页
茅靳丰%张虎%李超峰%陈尚沅
茅靳豐%張虎%李超峰%陳尚沅
모근봉%장호%리초봉%진상원
风管清扫%机器人%超声波传感器%避障功能
風管清掃%機器人%超聲波傳感器%避障功能
풍관청소%궤기인%초성파전감기%피장공능
为解决风管清扫机器人在工作过程中容易与风管壁面发生碰撞的现象,本文利用超声波测距技术实现了机器人的自动避障功能.首先,介绍了HR-SR04超声波集成模块的测距原理和距离校正实验.其次,介绍了机器人自动避障功能的实现方法和自动避障功能在机器人上的应用.最后,为了检验风管清扫机器人避障功能的效果,进行了相应的测试实验.实验结果证明了超声波模块能够很好地完成风管清扫机器人自动避障功能.
為解決風管清掃機器人在工作過程中容易與風管壁麵髮生踫撞的現象,本文利用超聲波測距技術實現瞭機器人的自動避障功能.首先,介紹瞭HR-SR04超聲波集成模塊的測距原理和距離校正實驗.其次,介紹瞭機器人自動避障功能的實現方法和自動避障功能在機器人上的應用.最後,為瞭檢驗風管清掃機器人避障功能的效果,進行瞭相應的測試實驗.實驗結果證明瞭超聲波模塊能夠很好地完成風管清掃機器人自動避障功能.
위해결풍관청소궤기인재공작과정중용역여풍관벽면발생팽당적현상,본문이용초성파측거기술실현료궤기인적자동피장공능.수선,개소료HR-SR04초성파집성모괴적측거원리화거리교정실험.기차,개소료궤기인자동피장공능적실현방법화자동피장공능재궤기인상적응용.최후,위료검험풍관청소궤기인피장공능적효과,진행료상응적측시실험.실험결과증명료초성파모괴능구흔호지완성풍관청소궤기인자동피장공능.
