工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
5期
90-93
,共4页
多机器人%极值搜索算法%队形部署%混合搜索算法
多機器人%極值搜索算法%隊形部署%混閤搜索算法
다궤기인%겁치수색산법%대형부서%혼합수색산법
为了完成搜索过程中的二维队形部署,先将一维队形部署算法拓展为二维,然后结合已有的极值搜索算法得到一种混合搜索算法,使多机器人在搜索过程中部署成期望的二维队形,以便完成相应的任务.最后,给出了混合搜索算法的仿真结果以验证了算法的有效性和可操作性.
為瞭完成搜索過程中的二維隊形部署,先將一維隊形部署算法拓展為二維,然後結閤已有的極值搜索算法得到一種混閤搜索算法,使多機器人在搜索過程中部署成期望的二維隊形,以便完成相應的任務.最後,給齣瞭混閤搜索算法的倣真結果以驗證瞭算法的有效性和可操作性.
위료완성수색과정중적이유대형부서,선장일유대형부서산법탁전위이유,연후결합이유적겁치수색산법득도일충혼합수색산법,사다궤기인재수색과정중부서성기망적이유대형,이편완성상응적임무.최후,급출료혼합수색산법적방진결과이험증료산법적유효성화가조작성.
