常州工学院学报
常州工學院學報
상주공학원학보
JOURNAL OF CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
2期
33-35
,共3页
角速度%角加速度%双四杆机构%向量法%运动学
角速度%角加速度%雙四桿機構%嚮量法%運動學
각속도%각가속도%쌍사간궤구%향량법%운동학
angular velocity%angular acceleration%double four-bar linkage mechanism%vector method%kinematics
针对双四连杆机构问题,建立运动学模型,并求得各杆倾角、角速度、角加速度随各杆件长度及杆件初始角变化的关系式,所得结论对常见的双四连杆机构的研究具有重要意义。
針對雙四連桿機構問題,建立運動學模型,併求得各桿傾角、角速度、角加速度隨各桿件長度及桿件初始角變化的關繫式,所得結論對常見的雙四連桿機構的研究具有重要意義。
침대쌍사련간궤구문제,건립운동학모형,병구득각간경각、각속도、각가속도수각간건장도급간건초시각변화적관계식,소득결론대상견적쌍사련간궤구적연구구유중요의의。
For problems of double four-bar linkage mechanism,the kinematic model is established and the incline angle,angular velocity,angular acceleration are obtained in relation with each link bar′s length and the initial angle of bars.The conclusions are of great importance for researches of common double four-bar linkage mechanism.