现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2014年
2期
67-71
,共5页
周阳%吴德伟%邰能建%杜佳
週暘%吳德偉%邰能建%杜佳
주양%오덕위%태능건%두가
认知导航%航空SLAM%UCAV SLAM%自主导航%滤波技术
認知導航%航空SLAM%UCAV SLAM%自主導航%濾波技術
인지도항%항공SLAM%UCAV SLAM%자주도항%려파기술
cognitive navigation%airborne simultaneous localization and mapping (SLAM)%unmanned combat aerial vehicle (UCAV) SLAM%autonomous navigation%filtering technology
未知环境下自主导航是无人作战飞机(UCAV)认知导航系统需解决的核心问题.对UCAV SLAM进行研究.首先对航空SLAM运动模型和观测模型的建立进行了分析,然后介绍了UCAV SLAM中涉及的滤波技术,最后总结了UCAV SLAM中需解决的关键问题,为UCAV实现未知环境下的自主导航开阔了思路.
未知環境下自主導航是無人作戰飛機(UCAV)認知導航繫統需解決的覈心問題.對UCAV SLAM進行研究.首先對航空SLAM運動模型和觀測模型的建立進行瞭分析,然後介紹瞭UCAV SLAM中涉及的濾波技術,最後總結瞭UCAV SLAM中需解決的關鍵問題,為UCAV實現未知環境下的自主導航開闊瞭思路.
미지배경하자주도항시무인작전비궤(UCAV)인지도항계통수해결적핵심문제.대UCAV SLAM진행연구.수선대항공SLAM운동모형화관측모형적건립진행료분석,연후개소료UCAV SLAM중섭급적려파기술,최후총결료UCAV SLAM중수해결적관건문제,위UCAV실현미지배경하적자주도항개활료사로.
