电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2013年
12期
46-51
,共6页
永磁同步电机%伺服系统%时间最优控制%扰动%状态观测器
永磁同步電機%伺服繫統%時間最優控製%擾動%狀態觀測器
영자동보전궤%사복계통%시간최우공제%우동%상태관측기
permanent magnet synchronous motor%servo system%time optimal control%disturbance%state observer
提出一种近似时间最优控制与扩展状态观测器相结合的快速无静差定点跟踪控制器的离散域设计.近似时间最优控制是在时间最优控制律的框架下引入一个线性工作区、并在定位误差进入这个工作区时把控制系统平滑切换到线性PD控制律;同时利用一个降阶的扩展状态观测器对系统的不可量测状态和未知扰动进行估计,而后对扰动加以补偿.把这种控制方案用于永磁同步电机位置伺服系统的控制,在Matlab/Simulink中进行了仿真研究,并基于DSP在交流同步伺服系统做了实验测试,结果表明所设计的控制系统可以对给定目标位置进行快速平稳且准确的跟踪,且对负载扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性.
提齣一種近似時間最優控製與擴展狀態觀測器相結閤的快速無靜差定點跟蹤控製器的離散域設計.近似時間最優控製是在時間最優控製律的框架下引入一箇線性工作區、併在定位誤差進入這箇工作區時把控製繫統平滑切換到線性PD控製律;同時利用一箇降階的擴展狀態觀測器對繫統的不可量測狀態和未知擾動進行估計,而後對擾動加以補償.把這種控製方案用于永磁同步電機位置伺服繫統的控製,在Matlab/Simulink中進行瞭倣真研究,併基于DSP在交流同步伺服繫統做瞭實驗測試,結果錶明所設計的控製繫統可以對給定目標位置進行快速平穩且準確的跟蹤,且對負載擾動和繫統參數差異具有較好的性能魯棒性.
제출일충근사시간최우공제여확전상태관측기상결합적쾌속무정차정점근종공제기적리산역설계.근사시간최우공제시재시간최우공제률적광가하인입일개선성공작구、병재정위오차진입저개공작구시파공제계통평활절환도선성PD공제률;동시이용일개강계적확전상태관측기대계통적불가량측상태화미지우동진행고계,이후대우동가이보상.파저충공제방안용우영자동보전궤위치사복계통적공제,재Matlab/Simulink중진행료방진연구,병기우DSP재교류동보사복계통주료실험측시,결과표명소설계적공제계통가이대급정목표위치진행쾌속평은차준학적근종,차대부재우동화계통삼수차이구유교호적성능로봉성.
