现代防御技术
現代防禦技術
현대방어기술
MODERN DEFENCE TECHNOLOGY
2014年
2期
61-66
,共6页
相位差变化率%无源定位%交互式多模型%粒子滤波
相位差變化率%無源定位%交互式多模型%粒子濾波
상위차변화솔%무원정위%교호식다모형%입자려파
phase change rate%passive localization%interacting multiple model (IMM)%particle filtering (PF)
IMMPF算法巨大的计算量影响跟踪的实时性.针对这一问题,在基于相位差变化率的两飞行体无源定位问题的基础上提出了一种改进的交互式多模型滤波算法(IMMK-UKF-PF),利用不同的模型匹配不同类型的滤波器,充分发挥了粒子滤波和无迹卡尔曼滤波以及卡尔曼滤波各自的优点.仿真结果表明,该算法大大提高了计算效率,减少了跟踪定位所用时间,同时具有良好的跟踪性能和较强的鲁棒性.
IMMPF算法巨大的計算量影響跟蹤的實時性.針對這一問題,在基于相位差變化率的兩飛行體無源定位問題的基礎上提齣瞭一種改進的交互式多模型濾波算法(IMMK-UKF-PF),利用不同的模型匹配不同類型的濾波器,充分髮揮瞭粒子濾波和無跡卡爾曼濾波以及卡爾曼濾波各自的優點.倣真結果錶明,該算法大大提高瞭計算效率,減少瞭跟蹤定位所用時間,同時具有良好的跟蹤性能和較彊的魯棒性.
IMMPF산법거대적계산량영향근종적실시성.침대저일문제,재기우상위차변화솔적량비행체무원정위문제적기출상제출료일충개진적교호식다모형려파산법(IMMK-UKF-PF),이용불동적모형필배불동류형적려파기,충분발휘료입자려파화무적잡이만려파이급잡이만려파각자적우점.방진결과표명,해산법대대제고료계산효솔,감소료근종정위소용시간,동시구유량호적근종성능화교강적로봉성.
