科技经济市场
科技經濟市場
과기경제시장
KEJI JINGJI SHICHANG
2013年
5期
5-7
,共3页
林芳芳%曾晓敏%陈劲光
林芳芳%曾曉敏%陳勁光
림방방%증효민%진경광
“变形金刚”机器人%设计%实现
“變形金剛”機器人%設計%實現
“변형금강”궤기인%설계%실현
本项目参照人体骨骼结构并综合考虑运动中模块间的碰撞、结构变化步数以及车型状态等因素，为机器人设计精确构型。基于机器人结构设计，详细探讨本项目变形机器人人车变形过程，具体展示不同构型的特点及相互之间的转换和衔接，打破变形机器人研究局限，推进本领域关键技术的突破。
本項目參照人體骨骼結構併綜閤攷慮運動中模塊間的踫撞、結構變化步數以及車型狀態等因素，為機器人設計精確構型。基于機器人結構設計，詳細探討本項目變形機器人人車變形過程，具體展示不同構型的特點及相互之間的轉換和銜接，打破變形機器人研究跼限，推進本領域關鍵技術的突破。
본항목삼조인체골격결구병종합고필운동중모괴간적팽당、결구변화보수이급차형상태등인소，위궤기인설계정학구형。기우궤기인결구설계，상세탐토본항목변형궤기인인차변형과정，구체전시불동구형적특점급상호지간적전환화함접，타파변형궤기인연구국한，추진본영역관건기술적돌파。
