吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2013年
3期
290-296
,共7页
多刚体动力学%动力学模型%R-W方法
多剛體動力學%動力學模型%R-W方法
다강체동역학%동역학모형%R-W방법
multi-rigid-body dynamics%dynamic model%R-W method
为解决多刚体系统在进行动力学建模中存在的结构复杂,难以进行计算机仿真等问题,提出运用R-W方法对多刚体系统进行动力学建模.通过对锚杆机动力学模型的建立,列出动力学模型的计算方程式,通过求解方程式,得到刚体位行,与模拟实验进行对比,可知最大误差小于1％.由此证实了R-W方法在对多刚体系统动力学进行建模时的准确性、简洁性与优越性.
為解決多剛體繫統在進行動力學建模中存在的結構複雜,難以進行計算機倣真等問題,提齣運用R-W方法對多剛體繫統進行動力學建模.通過對錨桿機動力學模型的建立,列齣動力學模型的計算方程式,通過求解方程式,得到剛體位行,與模擬實驗進行對比,可知最大誤差小于1％.由此證實瞭R-W方法在對多剛體繫統動力學進行建模時的準確性、簡潔性與優越性.
위해결다강체계통재진행동역학건모중존재적결구복잡,난이진행계산궤방진등문제,제출운용R-W방법대다강체계통진행동역학건모.통과대묘간궤동역학모형적건립,렬출동역학모형적계산방정식,통과구해방정식,득도강체위행,여모의실험진행대비,가지최대오차소우1％.유차증실료R-W방법재대다강체계통동역학진행건모시적준학성、간길성여우월성.
