吉林大学学报（信息科学版）
吉林大學學報（信息科學版）
길림대학학보（신식과학판）
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(INFORMATION SCIENCE EDITION)
2013年
3期
272-278
,共7页
自动控制技术%智能电动小车%PID控制%无线通信模块
自動控製技術%智能電動小車%PID控製%無線通信模塊
자동공제기술%지능전동소차%PID공제%무선통신모괴
automatic control technology%intelligent electric vehicle%proportion integration differentiation (PID) control%wireless data communication module
针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车.该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车.主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理,采用PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略驱动电机运转,使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作.利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换,通过智能电动小车对舵机的调整,完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验.打靶成绩较高,实验结果令人满意.该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考.
針對交通堵塞、交通事故頻髮等問題,設計瞭一種智能電動小車.該設計採用MC9S12XS128單片機作為主控芯片,結閤攝像頭、無線模塊等功能模塊組成智能電動小車.主控芯片對攝像頭採集的賽道信息進行分析處理,採用PID(Proportion Integration Differentiation)控製策略驅動電機運轉,使智能電動小車能在跑道上完成單軌跡前行、雙軌跡中心線中的自動行駛和避障等動作.利用無線模塊實現智能電動小車與目標靶之間的信息交換,通過智能電動小車對舵機的調整,完成在行駛過程中將激光光點投射在目標靶中心的實驗.打靶成績較高,實驗結果令人滿意.該設計可為智能車輛無人駕駛和信息交互的研究提供參攷.
침대교통도새、교통사고빈발등문제,설계료일충지능전동소차.해설계채용MC9S12XS128단편궤작위주공심편,결합섭상두、무선모괴등공능모괴조성지능전동소차.주공심편대섭상두채집적새도신식진행분석처리,채용PID(Proportion Integration Differentiation)공제책략구동전궤운전,사지능전동소차능재포도상완성단궤적전행、쌍궤적중심선중적자동행사화피장등동작.이용무선모괴실현지능전동소차여목표파지간적신식교환,통과지능전동소차대타궤적조정,완성재행사과정중장격광광점투사재목표파중심적실험.타파성적교고,실험결과령인만의.해설계가위지능차량무인가사화신식교호적연구제공삼고.
