CAJ | 학술논문

　　基于Borland C++开发环境和PComm32PRO动态链接库，管道插接焊接机器人系统的控制软件得到了开发。笔者首先对焊接机器人系统的构成及多轴运动控制器的功能及开放式软件的体系结构进行了介绍；然后，描述了开放式焊接机器人控制软件模块的功能与开发构想，这个系统由运动控制模块、状态监控模块、系统设置模块、数据管理模块和在线指令模块五个模块组成。在实际焊接应用过程中表明，该软件系统稳定性好，具有很好可移植性，各个功能模块具有很好的开放性。
　　기우Borland C++개발배경화PComm32PRO동태련접고，관도삽접한접궤기인계통적공제연건득도료개발。필자수선대한접궤기인계통적구성급다축운동공제기적공능급개방식연건적체계결구진행료개소；연후，묘술료개방식한접궤기인공제연건모괴적공능여개발구상，저개계통유운동공제모괴、상태감공모괴、계통설치모괴、수거관리모괴화재선지령모괴오개모괴조성。재실제한접응용과정중표명，해연건계통은정성호，구유흔호가이식성，각개공능모괴구유흔호적개방성。