电子制作
電子製作
전자제작
ELECTRONICS DIY
2013年
13期
122-122
,共1页
赵慧%姚黎志%尚云龙
趙慧%姚黎誌%尚雲龍
조혜%요려지%상운룡
核辐射环境%全景视觉%信息采集%图像处理
覈輻射環境%全景視覺%信息採集%圖像處理
핵복사배경%전경시각%신식채집%도상처리
传统的机器人视觉系统通常由图像传感器、镜头和处理器组成，往往存在成像视野小，不耐辐照等弊端。本文针对核环境下辐射剂量大、环境复杂、机器人需要快速灵活运动等特点，提出了基于全景视觉的机器人视觉系统，使用常规摄像机和全景反射镜、凸透镜组成，能够对机器人周围360度的环境信息成像，并对该系统各个部件做了耐辐照的选型。
傳統的機器人視覺繫統通常由圖像傳感器、鏡頭和處理器組成，往往存在成像視野小，不耐輻照等弊耑。本文針對覈環境下輻射劑量大、環境複雜、機器人需要快速靈活運動等特點，提齣瞭基于全景視覺的機器人視覺繫統，使用常規攝像機和全景反射鏡、凸透鏡組成，能夠對機器人週圍360度的環境信息成像，併對該繫統各箇部件做瞭耐輻照的選型。
전통적궤기인시각계통통상유도상전감기、경두화처리기조성，왕왕존재성상시야소，불내복조등폐단。본문침대핵배경하복사제량대、배경복잡、궤기인수요쾌속령활운동등특점，제출료기우전경시각적궤기인시각계통，사용상규섭상궤화전경반사경、철투경조성，능구대궤기인주위360도적배경신식성상，병대해계통각개부건주료내복조적선형。
