CAJ | 학술논문

　　针对第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题，无碳小车的要求（S形绕障）根据设计目标和性能要求进行创新性设计，提出一种设计方案。利用曲柄连杆机构实现对前轮周期性转动的控制实现对小车的导向，巧妙的将普通轴承和单向滚针轴承配合使用实现后轮交替驱动并保证了小车的稳定性。本文将重点对方案进行相关的机构与运动分析。大赛实践表明该设计方案符合大赛要求，并获得优异成绩。
　　침대제삼계전국대학생공정훈련종합능력경새명제，무탄소차적요구（S형요장）근거설계목표화성능요구진행창신성설계，제출일충설계방안。이용곡병련간궤구실현대전륜주기성전동적공제실현대소차적도향，교묘적장보통축승화단향곤침축승배합사용실현후륜교체구동병보증료소차적은정성。본문장중점대방안진행상관적궤구여운동분석。대새실천표명해설계방안부합대새요구，병획득우이성적。