2014년 油井深抽减载节能装置应用效果分析 油井深抽減載節能裝置應用效果分析 유정심추감재절능장치응용효과분석

2013년 基于Internet多操作者多移动操作机器人协作遥操作系统* 基于Internet多操作者多移動操作機器人協作遙操作繫統* 기우Internet다조작자다이동조작궤기인협작요조작계통*

2012년 基于APFIGA的全方位机器人多障碍区路径规划研究 基于APFIGA的全方位機器人多障礙區路徑規劃研究 기우APFIGA적전방위궤기인다장애구로경규화연구

2012년 基于本地滞后的分布式虚拟环境一致性控制 基于本地滯後的分佈式虛擬環境一緻性控製 기우본지체후적분포식허의배경일치성공제

2011년 9DOF全方位移动机械臂运动学及其控制系统研究 9DOF全方位移動機械臂運動學及其控製繫統研究 9DOF전방위이동궤계비운동학급기공제계통연구

2011년 基于微分几何的非完整移动操作臂解耦控制 基于微分幾何的非完整移動操作臂解耦控製 기우미분궤하적비완정이동조작비해우공제

2011년 基于虚拟环境的多操作者多机器人协作遥操作系统 基于虛擬環境的多操作者多機器人協作遙操作繫統 기우허의배경적다조작자다궤기인협작요조작계통

2011년 基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计 基于虛擬環境的遙操作機器人主從交互繫統設計 기우허의배경적요조작궤기인주종교호계통설계

2011년 限窗滑动线性傅里叶拟合在人体震颤预估滤波中的应用 限窗滑動線性傅裏葉擬閤在人體震顫預估濾波中的應用 한창활동선성부리협의합재인체진전예고려파중적응용

2011년 多自由度变时延遥操作系统控制的波预测法 多自由度變時延遙操作繫統控製的波預測法 다자유도변시연요조작계통공제적파예측법