制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2013年
15期
1-2,7
,共3页
刘建君%尚伟燕%叶川崎%黄权荣%魏建伟
劉建君%尚偉燕%葉川崎%黃權榮%魏建偉
류건군%상위연%협천기%황권영%위건위
救援机器人%变距装置%行走机构%储运装置
救援機器人%變距裝置%行走機構%儲運裝置
구원궤기인%변거장치%행주궤구%저운장치
为完成特殊环境下的救援任务，设计可变距履带式救援机器人。提出新型可变距结构方案，使救援机器人复杂环境适应能力得到提高。该变距结构能够确保左右轮同步等速撑开，使其能够顺利通过狭窄空间。设计出新式履带行走机构，增强整车行驶平稳性和安全性，减少恶劣的环境对机器人带来的影响。设计救援物资储运装置，灵活地实现救援物资的搬运和输送。
為完成特殊環境下的救援任務，設計可變距履帶式救援機器人。提齣新型可變距結構方案，使救援機器人複雜環境適應能力得到提高。該變距結構能夠確保左右輪同步等速撐開，使其能夠順利通過狹窄空間。設計齣新式履帶行走機構，增彊整車行駛平穩性和安全性，減少噁劣的環境對機器人帶來的影響。設計救援物資儲運裝置，靈活地實現救援物資的搬運和輸送。
위완성특수배경하적구원임무，설계가변거리대식구원궤기인。제출신형가변거결구방안，사구원궤기인복잡배경괄응능력득도제고。해변거결구능구학보좌우륜동보등속탱개，사기능구순리통과협착공간。설계출신식리대행주궤구，증강정차행사평은성화안전성，감소악렬적배경대궤기인대래적영향。설계구원물자저운장치，령활지실현구원물자적반운화수송。
