舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
5期
50-53
,共4页
舰炮随动控制系统%PID控制器%稳定域
艦砲隨動控製繫統%PID控製器%穩定域
함포수동공제계통%PID공제기%은정역
PID控制器因其结构简单、鲁棒性强,是舰炮随动控制系统应用最为广泛的控制策略.在舰炮随动控制系统PID控制器设计中,获得控制效果优良控制器的最大难点就是准确地获得控制器参数的稳定区域,因此论文针对舰炮随动控制系统设计的特点,给出了一种基于广义Hermite-Biehler定理计算舰炮随动控制系统PID控制器参数稳定域的算法,通过Matlab仿真计算验证了算法的有效性.
PID控製器因其結構簡單、魯棒性彊,是艦砲隨動控製繫統應用最為廣汎的控製策略.在艦砲隨動控製繫統PID控製器設計中,穫得控製效果優良控製器的最大難點就是準確地穫得控製器參數的穩定區域,因此論文針對艦砲隨動控製繫統設計的特點,給齣瞭一種基于廣義Hermite-Biehler定理計算艦砲隨動控製繫統PID控製器參數穩定域的算法,通過Matlab倣真計算驗證瞭算法的有效性.
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