CAJ | 학술논문

　　针对主动磁悬浮控制系统的非线性，参数不确定等特点，设计了一种模糊自适应PID控制器，解决了普通PID控制器参数整定困难的问题。以转子实际位置和平衡位置之间的偏差和偏差的变化率作为输入信号，通过建立合适的模糊规则，在线整定Kp、Ki和Kd，使其达到最优，通过PID控制器计算得到的控制信号来调节电磁铁线圈中电流的大小，从而调整了转子的位置。仿真结果表明，模糊自适应PID控制器能极大地改善系统的稳态性能和动态性能，具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，使得转子稳定地悬浮，达到较高的稳态精度。
　　침대주동자현부공제계통적비선성，삼수불학정등특점，설계료일충모호자괄응PID공제기，해결료보통PID공제기삼수정정곤난적문제。이전자실제위치화평형위치지간적편차화편차적변화솔작위수입신호，통과건립합괄적모호규칙，재선정정Kp、Ki화Kd，사기체도최우，통과PID공제기계산득도적공제신호래조절전자철선권중전류적대소，종이조정료전자적위치。방진결과표명，모호자괄응PID공제기능겁대지개선계통적은태성능화동태성능，구유교강적항간우능력화로봉성，사득전자은정지현부，체도교고적은태정도。