科技创新与应用
科技創新與應用
과기창신여응용
Technology Innovation and Application
2013年
29期
129-129
,共1页
履带车辆%液压机械%差速%转向%控制策略
履帶車輛%液壓機械%差速%轉嚮%控製策略
리대차량%액압궤계%차속%전향%공제책략
液压机械差速转向系统是机械转动和液压传动相结合的履带式车辆转向系统。该转向系统有着高效率和无极调速的特点，非常符合履带车辆驾驶员转向的需要。为了确保驾驶员有着准确的转向意图，杜绝转向系统行使中的控制难题。文章就此构建了系统数学模型，设计出转向系统的控制策略，以此达到履带车辆液压机械差速转向系统的行驶要求。
液壓機械差速轉嚮繫統是機械轉動和液壓傳動相結閤的履帶式車輛轉嚮繫統。該轉嚮繫統有著高效率和無極調速的特點，非常符閤履帶車輛駕駛員轉嚮的需要。為瞭確保駕駛員有著準確的轉嚮意圖，杜絕轉嚮繫統行使中的控製難題。文章就此構建瞭繫統數學模型，設計齣轉嚮繫統的控製策略，以此達到履帶車輛液壓機械差速轉嚮繫統的行駛要求。
액압궤계차속전향계통시궤계전동화액압전동상결합적리대식차량전향계통。해전향계통유착고효솔화무겁조속적특점，비상부합리대차량가사원전향적수요。위료학보가사원유착준학적전향의도，두절전향계통행사중적공제난제。문장취차구건료계통수학모형，설계출전향계통적공제책략，이차체도리대차량액압궤계차속전향계통적행사요구。
