计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2013年
6期
1910-1913
,共4页
胡佳%汤光明%孙怡峰%刘佳
鬍佳%湯光明%孫怡峰%劉佳
호가%탕광명%손이봉%류가
增强现实%虚实配准%CenSurE特征%特征匹配
增彊現實%虛實配準%CenSurE特徵%特徵匹配
증강현실%허실배준%CenSurE특정%특정필배
augmented reality%registration%CenSurE%feature matching
针对虚实配准的高精度和实时性要求,提出了一种基于CenSurE特征的自适应虚实配准方法.该方法包括离线初始化和在线跟踪两个阶段.离线阶段系统利用CenSurE-OCT滤波器和MU-SURF描述符进行特征提取和匹配操作,并根据特征匹配集合建立坐标系,同时求得虚实配准的初始矩阵.在线跟踪阶段系统采用自适应跟踪方法获取当前图像特征点与参考特征点的对应关系,然后利用误差逼近的方法求得当前图像的虚实配准矩阵.实验结果表明,该方法的配准误差均值为1.91 mm,运算速度为21 fps,其综合性能优于基于FAST、SIFT和SURF等局部特征的虚实配准方法,具有较高的配准精度和较强的实时性.
針對虛實配準的高精度和實時性要求,提齣瞭一種基于CenSurE特徵的自適應虛實配準方法.該方法包括離線初始化和在線跟蹤兩箇階段.離線階段繫統利用CenSurE-OCT濾波器和MU-SURF描述符進行特徵提取和匹配操作,併根據特徵匹配集閤建立坐標繫,同時求得虛實配準的初始矩陣.在線跟蹤階段繫統採用自適應跟蹤方法穫取噹前圖像特徵點與參攷特徵點的對應關繫,然後利用誤差逼近的方法求得噹前圖像的虛實配準矩陣.實驗結果錶明,該方法的配準誤差均值為1.91 mm,運算速度為21 fps,其綜閤性能優于基于FAST、SIFT和SURF等跼部特徵的虛實配準方法,具有較高的配準精度和較彊的實時性.
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