湖北汽车工业学院学报
湖北汽車工業學院學報
호북기차공업학원학보
JOURNAL OF HUBEI AUTOMOTIVE INDUSTRIES INSTITUTE
2013年
2期
5-10
,共6页
线控转向%硬件在环%实时仿真%dSPACE%CarSim
線控轉嚮%硬件在環%實時倣真%dSPACE%CarSim
선공전향%경건재배%실시방진%dSPACE%CarSim
为了检验所开发SBW系统控制器的主动转向控制算法和路感模拟控制算法的可靠性,基于dSPACE实时仿真系统和CarSim整车模型,设计了线控转向硬件在环仿真试验台,给出了试验台架设计方案和关键器件的选型,并利用CATIA设计了台架的结构图.重点分析了实时仿真过程和系统控制方案.此试验台可以实现“人-车-路”闭环仿真,为SBW系统的开发和控制器的设计提供支持.
為瞭檢驗所開髮SBW繫統控製器的主動轉嚮控製算法和路感模擬控製算法的可靠性,基于dSPACE實時倣真繫統和CarSim整車模型,設計瞭線控轉嚮硬件在環倣真試驗檯,給齣瞭試驗檯架設計方案和關鍵器件的選型,併利用CATIA設計瞭檯架的結構圖.重點分析瞭實時倣真過程和繫統控製方案.此試驗檯可以實現“人-車-路”閉環倣真,為SBW繫統的開髮和控製器的設計提供支持.
위료검험소개발SBW계통공제기적주동전향공제산법화로감모의공제산법적가고성,기우dSPACE실시방진계통화CarSim정차모형,설계료선공전향경건재배방진시험태,급출료시험태가설계방안화관건기건적선형,병이용CATIA설계료태가적결구도.중점분석료실시방진과정화계통공제방안.차시험태가이실현“인-차-로”폐배방진,위SBW계통적개발화공제기적설계제공지지.
