内蒙古电力技术
內矇古電力技術
내몽고전력기술
INNER MONGOLIA ELECTRIC POWER
2013年
3期
33-37
,共5页
固定翼无人机%电力巡线%机翼变形%影像采集%升阻比
固定翼無人機%電力巡線%機翼變形%影像採集%升阻比
고정익무인궤%전력순선%궤익변형%영상채집%승조비
针对目前输电线路巡检无人机不能兼具高速、低阻力、大航程全线快速普查,以及在故障疑似地段进行低速、低空精细巡查功能的问题,研制了一种可实现机翼变形的新型油动电力巡线固定翼无人机及输电线路巡检系统,以提高巡线效率.新型无人机以固定翼无人机为载体,携带影像采集设备进行航拍巡视,搜索、定位、采集线路缺陷和隐患的影像数据；根据线路杆塔的GPS坐标信息,预设航迹点进行全自主飞行巡检,并可实时显示机载影像；以实时传回的机载影像为操作指导,在线路的重点巡检地段进行无人机机翼变形,实现低速、低空精细巡查,飞行航时长达3h,可用于开展地面起伏相对较小的山区、平原地区的日常巡线和大面积电力线路灾情的监控工作.
針對目前輸電線路巡檢無人機不能兼具高速、低阻力、大航程全線快速普查,以及在故障疑似地段進行低速、低空精細巡查功能的問題,研製瞭一種可實現機翼變形的新型油動電力巡線固定翼無人機及輸電線路巡檢繫統,以提高巡線效率.新型無人機以固定翼無人機為載體,攜帶影像採集設備進行航拍巡視,搜索、定位、採集線路缺陷和隱患的影像數據；根據線路桿塔的GPS坐標信息,預設航跡點進行全自主飛行巡檢,併可實時顯示機載影像；以實時傳迴的機載影像為操作指導,在線路的重點巡檢地段進行無人機機翼變形,實現低速、低空精細巡查,飛行航時長達3h,可用于開展地麵起伏相對較小的山區、平原地區的日常巡線和大麵積電力線路災情的鑑控工作.
침대목전수전선로순검무인궤불능겸구고속、저조력、대항정전선쾌속보사,이급재고장의사지단진행저속、저공정세순사공능적문제,연제료일충가실현궤익변형적신형유동전력순선고정익무인궤급수전선로순검계통,이제고순선효솔.신형무인궤이고정익무인궤위재체,휴대영상채집설비진행항박순시,수색、정위、채집선로결함화은환적영상수거；근거선로간탑적GPS좌표신식,예설항적점진행전자주비행순검,병가실시현시궤재영상；이실시전회적궤재영상위조작지도,재선로적중점순검지단진행무인궤궤익변형,실현저속、저공정세순사,비행항시장체3h,가용우개전지면기복상대교소적산구、평원지구적일상순선화대면적전력선로재정적감공공작.
