江汉大学学报（自然科学版）
江漢大學學報（自然科學版）
강한대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF JIANGHAN UNIVERSITY（NATURAL SCIENCES）
2013年
3期
51-56
,共6页
象棋机器人视觉%霍夫变换%形态学细化%图像预处理
象棋機器人視覺%霍伕變換%形態學細化%圖像預處理
상기궤기인시각%곽부변환%형태학세화%도상예처리
完成了象棋机器人的视觉识别算法研究,并进行了实验.对棋盘图像预处理,包括对棋盘图像颜色模型的研究、将彩色图像转换成灰度图像、利用均值滤波和中值滤波等方法对棋盘图像滤波、将灰度图像二值化等.利用图像分割算法进行了棋盘图像边缘提取等操作；利用改进的Hough变换对棋子的圆形和圆心进行定位,从而获得棋盘上的棋子位置,为棋子识别打下基础.针对象棋棋子图像特点提出了统计径向棋子像素的识别方法,首先利用数学形态学方法对棋盘图像进行细化处理,然后统计每个棋子的像素个数,从而实现棋子识别.实验结果表明,该方法能得到较好的识别率,而且对于任意角度的棋子像素值均具有保持不变的特点.该方法比较适合象棋机器人视觉系统.
完成瞭象棋機器人的視覺識彆算法研究,併進行瞭實驗.對棋盤圖像預處理,包括對棋盤圖像顏色模型的研究、將綵色圖像轉換成灰度圖像、利用均值濾波和中值濾波等方法對棋盤圖像濾波、將灰度圖像二值化等.利用圖像分割算法進行瞭棋盤圖像邊緣提取等操作；利用改進的Hough變換對棋子的圓形和圓心進行定位,從而穫得棋盤上的棋子位置,為棋子識彆打下基礎.針對象棋棋子圖像特點提齣瞭統計徑嚮棋子像素的識彆方法,首先利用數學形態學方法對棋盤圖像進行細化處理,然後統計每箇棋子的像素箇數,從而實現棋子識彆.實驗結果錶明,該方法能得到較好的識彆率,而且對于任意角度的棋子像素值均具有保持不變的特點.該方法比較適閤象棋機器人視覺繫統.
완성료상기궤기인적시각식별산법연구,병진행료실험.대기반도상예처리,포괄대기반도상안색모형적연구、장채색도상전환성회도도상、이용균치려파화중치려파등방법대기반도상려파、장회도도상이치화등.이용도상분할산법진행료기반도상변연제취등조작；이용개진적Hough변환대기자적원형화원심진행정위,종이획득기반상적기자위치,위기자식별타하기출.침대상기기자도상특점제출료통계경향기자상소적식별방법,수선이용수학형태학방법대기반도상진행세화처리,연후통계매개기자적상소개수,종이실현기자식별.실험결과표명,해방법능득도교호적식별솔,이차대우임의각도적기자상소치균구유보지불변적특점.해방법비교괄합상기궤기인시각계통.
