哈尔滨理工大学学报
哈爾濱理工大學學報
합이빈리공대학학보
JOURNAL OF HARBIN UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
2013年
3期
77-82
,共6页
状态饱和%凸多面体不确定性%凸域法%全局渐近稳定
狀態飽和%凸多麵體不確定性%凸域法%全跼漸近穩定
상태포화%철다면체불학정성%철역법%전국점근은정
state saturation%convex polyhedron uncertainty%convex domain method%global asymptotic stability
研究不确定全状态饱和与部分状态饱和连续线性系统的稳定性.假设不确定性为凸多面体不确定性.首先应用凸域法将状态饱和函数表示成线性函数的凸组合,然后利用Lyapunov万法给出相应系统在原点处全局渐近稳定的充分条件,并将其转化成线性矩阵不等式(LMI)形式,使问题的解决更简便易行.最后通过数值算例验证了所得判别条件的有效性.
研究不確定全狀態飽和與部分狀態飽和連續線性繫統的穩定性.假設不確定性為凸多麵體不確定性.首先應用凸域法將狀態飽和函數錶示成線性函數的凸組閤,然後利用Lyapunov萬法給齣相應繫統在原點處全跼漸近穩定的充分條件,併將其轉化成線性矩陣不等式(LMI)形式,使問題的解決更簡便易行.最後通過數值算例驗證瞭所得判彆條件的有效性.
연구불학정전상태포화여부분상태포화련속선성계통적은정성.가설불학정성위철다면체불학정성.수선응용철역법장상태포화함수표시성선성함수적철조합,연후이용Lyapunov만법급출상응계통재원점처전국점근은정적충분조건,병장기전화성선성구진불등식(LMI)형식,사문제적해결경간편역행.최후통과수치산례험증료소득판별조건적유효성.