国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2013年
3期
92-98
,共7页
多智能体系统%碰撞避免行为%速度障碍%最优互惠碰撞避免速度
多智能體繫統%踫撞避免行為%速度障礙%最優互惠踫撞避免速度
다지능체계통%팽당피면행위%속도장애%최우호혜팽당피면속도
multi-agent system%collision avoidance behavior%velocity obstacles%optimal reciprocally collision avoiding
针对目前碰撞避免行为缺乏真实性和通用性的问题,本文提出一种改进的多智能体碰撞避免行为生成方法.通过引入角色参数和个性参数,使得智能体能够根据自身的属性调整避碰行为.改进的多智能体碰撞避免行为把碰撞避免行为与真实人的属性相联系,可以保持智能体前后运动的一致性和平滑性.因此,更符合真实人的碰撞避免行为特性,具有更强的“类人性”和通用性.仿真结果表明,加入了真实人属性的改进方法产生的避碰行为能有效地应用于具有多样化属性的虚拟人群行为仿真、多机器人系统和多智能体领域中.
針對目前踫撞避免行為缺乏真實性和通用性的問題,本文提齣一種改進的多智能體踫撞避免行為生成方法.通過引入角色參數和箇性參數,使得智能體能夠根據自身的屬性調整避踫行為.改進的多智能體踫撞避免行為把踫撞避免行為與真實人的屬性相聯繫,可以保持智能體前後運動的一緻性和平滑性.因此,更符閤真實人的踫撞避免行為特性,具有更彊的“類人性”和通用性.倣真結果錶明,加入瞭真實人屬性的改進方法產生的避踫行為能有效地應用于具有多樣化屬性的虛擬人群行為倣真、多機器人繫統和多智能體領域中.
침대목전팽당피면행위결핍진실성화통용성적문제,본문제출일충개진적다지능체팽당피면행위생성방법.통과인입각색삼수화개성삼수,사득지능체능구근거자신적속성조정피팽행위.개진적다지능체팽당피면행위파팽당피면행위여진실인적속성상련계,가이보지지능체전후운동적일치성화평활성.인차,경부합진실인적팽당피면행위특성,구유경강적“류인성”화통용성.방진결과표명,가입료진실인속성적개진방법산생적피팽행위능유효지응용우구유다양화속성적허의인군행위방진、다궤기인계통화다지능체영역중.
