国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2013年
3期
12-17
,共6页
黄涣%杨乐平%朱彦伟%张元文
黃渙%楊樂平%硃彥偉%張元文
황환%양악평%주언위%장원문
电磁力%静态编队%平衡态%稳定性分析%LQR
電磁力%靜態編隊%平衡態%穩定性分析%LQR
전자력%정태편대%평형태%은정성분석%LQR
electromagnetic force%static formation%equilibrium%stability analysis%LQR
空间电磁编队具有不消耗推进剂、无羽流污染、连续可逆和同步控制等优势,静态电磁编队在光学干涉成像等领域具有广阔应用前景.动力学平衡态的稳定性与控制是实现静态电磁编队的基础.论文针对双星电磁编队沿径向、切向和法向分布的三种平衡态构形,利用Kane方法建立了6-DOF耦合非线性动力学模型,分析了三种平衡态构形的开环稳定性、耦合特性与控制需求,最后设计LQR控制器,实现了平衡态构形的稳定控制,并进行了仿真验证.
空間電磁編隊具有不消耗推進劑、無羽流汙染、連續可逆和同步控製等優勢,靜態電磁編隊在光學榦涉成像等領域具有廣闊應用前景.動力學平衡態的穩定性與控製是實現靜態電磁編隊的基礎.論文針對雙星電磁編隊沿徑嚮、切嚮和法嚮分佈的三種平衡態構形,利用Kane方法建立瞭6-DOF耦閤非線性動力學模型,分析瞭三種平衡態構形的開環穩定性、耦閤特性與控製需求,最後設計LQR控製器,實現瞭平衡態構形的穩定控製,併進行瞭倣真驗證.
공간전자편대구유불소모추진제、무우류오염、련속가역화동보공제등우세,정태전자편대재광학간섭성상등영역구유엄활응용전경.동역학평형태적은정성여공제시실현정태전자편대적기출.논문침대쌍성전자편대연경향、절향화법향분포적삼충평형태구형,이용Kane방법건립료6-DOF우합비선성동역학모형,분석료삼충평형태구형적개배은정성、우합특성여공제수구,최후설계LQR공제기,실현료평형태구형적은정공제,병진행료방진험증.
