国防科技大学学报
國防科技大學學報
국방과기대학학보
JOURNAL OF NATIONAL UNIVERSITY OF DEFENSE TECHNOLOGY
2013年
3期
7-11
,共5页
李季%张琦%潘孟春%罗飞路
李季%張琦%潘孟春%囉飛路
리계%장기%반맹춘%라비로
地磁导航%载体干扰磁场%补偿%非线性估计
地磁導航%載體榦擾磁場%補償%非線性估計
지자도항%재체간우자장%보상%비선성고계
geomagnetic navigation%vehicle interferential magnetic field%compensation%non-linear estimation
获得载体航行路径上各点地磁场的精确测量值是地磁匹配导航的前提,而载体上各种干扰磁场的存在会引起磁力仪输出的偏差,影响匹配的精度,因此必须对载体干扰磁场进行补偿.在分析载体干扰磁场特性的基础上,提出利用矢量测量值对地磁场总场值进行补偿的方法.该方法首先根据矢量磁力仪的测量模型得到关于载体磁场参数的非线性方程,然后采用非线性参数估计方法估计出精确的载体干扰磁场系数,最后再利用估计结果对测量值进行补偿.通过仿真对该方法的有效性进行研究,并设计了半实物实验对其实用性进行验证.结果表明采用本文提出的方法补偿后地磁场总场值的测量误差在20nT以内,而且该方法参数估计精度高,应用方便,可以有效地对导航载体干扰磁场进行补偿.
穫得載體航行路徑上各點地磁場的精確測量值是地磁匹配導航的前提,而載體上各種榦擾磁場的存在會引起磁力儀輸齣的偏差,影響匹配的精度,因此必鬚對載體榦擾磁場進行補償.在分析載體榦擾磁場特性的基礎上,提齣利用矢量測量值對地磁場總場值進行補償的方法.該方法首先根據矢量磁力儀的測量模型得到關于載體磁場參數的非線性方程,然後採用非線性參數估計方法估計齣精確的載體榦擾磁場繫數,最後再利用估計結果對測量值進行補償.通過倣真對該方法的有效性進行研究,併設計瞭半實物實驗對其實用性進行驗證.結果錶明採用本文提齣的方法補償後地磁場總場值的測量誤差在20nT以內,而且該方法參數估計精度高,應用方便,可以有效地對導航載體榦擾磁場進行補償.
획득재체항행로경상각점지자장적정학측량치시지자필배도항적전제,이재체상각충간우자장적존재회인기자력의수출적편차,영향필배적정도,인차필수대재체간우자장진행보상.재분석재체간우자장특성적기출상,제출이용시량측량치대지자장총장치진행보상적방법.해방법수선근거시량자력의적측량모형득도관우재체자장삼수적비선성방정,연후채용비선성삼수고계방법고계출정학적재체간우자장계수,최후재이용고계결과대측량치진행보상.통과방진대해방법적유효성진행연구,병설계료반실물실험대기실용성진행험증.결과표명채용본문제출적방법보상후지자장총장치적측량오차재20nT이내,이차해방법삼수고계정도고,응용방편,가이유효지대도항재체간우자장진행보상.
