光学仪器
光學儀器
광학의기
OPTICAL INSTRUMENTS
2013年
3期
11-15
,共5页
刘晓利%田媛%童飞%唐舰%隋国荣%陈抱雪
劉曉利%田媛%童飛%唐艦%隋國榮%陳抱雪
류효리%전원%동비%당함%수국영%진포설
双目立体视觉%针孔模型%最大似然估计%二维标定
雙目立體視覺%針孔模型%最大似然估計%二維標定
쌍목입체시각%침공모형%최대사연고계%이유표정
binocular stereo vision%pinhole model%maximum likelihood estimation%two-dimension calibration
为了通过二维图像信息计算三维空间中的几何信息,对摄像机系统进行精确标定.在建立和分析双目立体视觉模型和现有摄像机标定方法的基础上,提出一种新的光学标定方法.该方法通过构建和分析双目摄像机理论模型,并改进现有的方法实现了双目立体视觉的光学标定.实验在双目摄像机平台上,采用黑方格模板和通过算法实现了光学参数的标定,使用Levenberg-Marquardt算法优化单应矩阵,并通过最大似然估计法进行参数优化,通过试验模型测定,结果显示其实际标定精度为0.050 9 mm,满足双目立体视觉的测定需求.
為瞭通過二維圖像信息計算三維空間中的幾何信息,對攝像機繫統進行精確標定.在建立和分析雙目立體視覺模型和現有攝像機標定方法的基礎上,提齣一種新的光學標定方法.該方法通過構建和分析雙目攝像機理論模型,併改進現有的方法實現瞭雙目立體視覺的光學標定.實驗在雙目攝像機平檯上,採用黑方格模闆和通過算法實現瞭光學參數的標定,使用Levenberg-Marquardt算法優化單應矩陣,併通過最大似然估計法進行參數優化,通過試驗模型測定,結果顯示其實際標定精度為0.050 9 mm,滿足雙目立體視覺的測定需求.
위료통과이유도상신식계산삼유공간중적궤하신식,대섭상궤계통진행정학표정.재건립화분석쌍목입체시각모형화현유섭상궤표정방법적기출상,제출일충신적광학표정방법.해방법통과구건화분석쌍목섭상궤이론모형,병개진현유적방법실현료쌍목입체시각적광학표정.실험재쌍목섭상궤평태상,채용흑방격모판화통과산법실현료광학삼수적표정,사용Levenberg-Marquardt산법우화단응구진,병통과최대사연고계법진행삼수우화,통과시험모형측정,결과현시기실제표정정도위0.050 9 mm,만족쌍목입체시각적측정수구.
