机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
4期
89-92
,共4页
异构冗余%CAN总线%RS422总线%热备份
異構冗餘%CAN總線%RS422總線%熱備份
이구용여%CAN총선%RS422총선%열비빈
isomerism redundancy%CAN bus%RS422 bus%hot backup
针对大功率无刷直流电动机(BLDCM)强电磁干扰等因素影响通信的问题,提出了一种异构冗余通信切换理念,设计了基于CAN总线和RS422总线的异构冗余通信系统,并进行了实验验证.系统实现了PC机对BLDCM的数字控制、实时监控,在CAN总线出现故障时,可以自动快速切换到RS422总线,通信数据连贯,提高了大功率BLDCM通信的可靠性.
針對大功率無刷直流電動機(BLDCM)彊電磁榦擾等因素影響通信的問題,提齣瞭一種異構冗餘通信切換理唸,設計瞭基于CAN總線和RS422總線的異構冗餘通信繫統,併進行瞭實驗驗證.繫統實現瞭PC機對BLDCM的數字控製、實時鑑控,在CAN總線齣現故障時,可以自動快速切換到RS422總線,通信數據連貫,提高瞭大功率BLDCM通信的可靠性.
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