机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
4期
64-67,84
,共5页
机器人%示教盒%触摸屏%多线程
機器人%示教盒%觸摸屏%多線程
궤기인%시교합%촉모병%다선정
robot%teach pendant%touch screen%multi-thread
针对码垛机器人示教盒的设计目标,提出了基于Windows操作系统的示教盒系统的硬件解决方案,并介绍了示教盒的软件结构.其中,示教盒硬件采用触摸屏和订制的薄膜键盘来响应用户的输入,并及时地显示机器人本体的相关信息;软件结构采用了多线程技术,使得示教盒能够较好地处理消息.实验证明,该示教盒能够使用户很方便地完成机器人作业的示教和再现.
針對碼垛機器人示教盒的設計目標,提齣瞭基于Windows操作繫統的示教盒繫統的硬件解決方案,併介紹瞭示教盒的軟件結構.其中,示教盒硬件採用觸摸屏和訂製的薄膜鍵盤來響應用戶的輸入,併及時地顯示機器人本體的相關信息;軟件結構採用瞭多線程技術,使得示教盒能夠較好地處理消息.實驗證明,該示教盒能夠使用戶很方便地完成機器人作業的示教和再現.
침대마타궤기인시교합적설계목표,제출료기우Windows조작계통적시교합계통적경건해결방안,병개소료시교합적연건결구.기중,시교합경건채용촉모병화정제적박막건반래향응용호적수입,병급시지현시궤기인본체적상관신식;연건결구채용료다선정기술,사득시교합능구교호지처리소식.실험증명,해시교합능구사용호흔방편지완성궤기인작업적시교화재현.
