机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
4期
26-30,41
,共6页
郭晓峰%王旭永%徐川辉%周开波
郭曉峰%王旭永%徐川輝%週開波
곽효봉%왕욱영%서천휘%주개파
负载模拟%多余力矩%结构不变性
負載模擬%多餘力矩%結構不變性
부재모의%다여력구%결구불변성
load simulator%surplus torque%structure invariance
某小车转向轮的转向轴与竖直方向夹一定角度,为测试转向轮在有阻力转向时的性能,设计了一种倾斜轴电动负载模拟器.分析了电动负载模拟器的基本工作原理、主要技术问题和系统构成.根据倾斜轴负载模拟器的特点,得到了主要干扰力矩的产生机制.通过对干扰力矩的数学模型的解析,提出了基于结构不变性原理的前馈补偿控制方法.Matlab仿真结果表明,该方法对于干扰力矩的抑制有显著效果.
某小車轉嚮輪的轉嚮軸與豎直方嚮夾一定角度,為測試轉嚮輪在有阻力轉嚮時的性能,設計瞭一種傾斜軸電動負載模擬器.分析瞭電動負載模擬器的基本工作原理、主要技術問題和繫統構成.根據傾斜軸負載模擬器的特點,得到瞭主要榦擾力矩的產生機製.通過對榦擾力矩的數學模型的解析,提齣瞭基于結構不變性原理的前饋補償控製方法.Matlab倣真結果錶明,該方法對于榦擾力矩的抑製有顯著效果.
모소차전향륜적전향축여수직방향협일정각도,위측시전향륜재유조력전향시적성능,설계료일충경사축전동부재모의기.분석료전동부재모의기적기본공작원리、주요기술문제화계통구성.근거경사축부재모의기적특점,득도료주요간우력구적산생궤제.통과대간우력구적수학모형적해석,제출료기우결구불변성원리적전궤보상공제방법.Matlab방진결과표명,해방법대우간우력구적억제유현저효과.
