机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2013年
4期
17-20,92
,共5页
电液比例控制%捕捉%轨迹跟踪%模糊自适应PID控制
電液比例控製%捕捉%軌跡跟蹤%模糊自適應PID控製
전액비례공제%포착%궤적근종%모호자괄응PID공제
electro-hydraulic proportional control%capture%tracking%adaptive fuzzy PID control
捕捉具有随机特性的快速移动物体是控制领域的一项难题.鉴于基于液压技术的捕捉控制系统研究较少,以及液压缸在快速直线位置控制上的优势,通过电液比例方向阀控制高速液压缸构建了1套捕捉液压控制系统.基于复合控制策略和模糊自适应PID控制策略,控制液压缸快速地跟踪上随机目标,与目标保持相对静止,从而为捕捉动作创造条件.相关的算法通过实验得到了验证.
捕捉具有隨機特性的快速移動物體是控製領域的一項難題.鑒于基于液壓技術的捕捉控製繫統研究較少,以及液壓缸在快速直線位置控製上的優勢,通過電液比例方嚮閥控製高速液壓缸構建瞭1套捕捉液壓控製繫統.基于複閤控製策略和模糊自適應PID控製策略,控製液壓缸快速地跟蹤上隨機目標,與目標保持相對靜止,從而為捕捉動作創造條件.相關的算法通過實驗得到瞭驗證.
포착구유수궤특성적쾌속이동물체시공제영역적일항난제.감우기우액압기술적포착공제계통연구교소,이급액압항재쾌속직선위치공제상적우세,통과전액비례방향벌공제고속액압항구건료1투포착액압공제계통.기우복합공제책략화모호자괄응PID공제책략,공제액압항쾌속지근종상수궤목표,여목표보지상대정지,종이위포착동작창조조건.상관적산법통과실험득도료험증.
