计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2013年
7期
276-279,286
,共5页
李月娟%吕永健%常迁臻%朱李云
李月娟%呂永健%常遷臻%硃李雲
리월연%려영건%상천진%주리운
多智能体%马尔科夫决策过程%无人作战飞机%动态任务分配
多智能體%馬爾科伕決策過程%無人作戰飛機%動態任務分配
다지능체%마이과부결책과정%무인작전비궤%동태임무분배
Multi-agent%Markov decision process%Unmanned combat aerial vehicles%Dynamic task allocation
针对多无人作战飞机动态任务分配问题,以马尔科夫决策过程理论为基础,建立基于多智能体马尔科夫决策过程MMDP(Multi-Agent Markov Decision Process)的动态任务分配模型；系统中状态信息、目标的出现和收益值等均服从概率分布；改进的MM-DP寻优算法以多UCAV在有限时间内执行任务收益值最大为评价函数,并应用遗传算法在所有可选决策集中确定最优任务分配策略；数值仿真验证了算法的有效性.
針對多無人作戰飛機動態任務分配問題,以馬爾科伕決策過程理論為基礎,建立基于多智能體馬爾科伕決策過程MMDP(Multi-Agent Markov Decision Process)的動態任務分配模型；繫統中狀態信息、目標的齣現和收益值等均服從概率分佈；改進的MM-DP尋優算法以多UCAV在有限時間內執行任務收益值最大為評價函數,併應用遺傳算法在所有可選決策集中確定最優任務分配策略；數值倣真驗證瞭算法的有效性.
침대다무인작전비궤동태임무분배문제,이마이과부결책과정이론위기출,건립기우다지능체마이과부결책과정MMDP(Multi-Agent Markov Decision Process)적동태임무분배모형；계통중상태신식、목표적출현화수익치등균복종개솔분포；개진적MM-DP심우산법이다UCAV재유한시간내집행임무수익치최대위평개함수,병응용유전산법재소유가선결책집중학정최우임무분배책략；수치방진험증료산법적유효성.
