交通科学与工程
交通科學與工程
교통과학여공정
JOURNAL OF CHANGSHA COMMUNICATIONS UNIVERSRTY
2013年
2期
86-89
,共4页
电动助力转向系统%蚁群算法%PID控制%模型的仿真
電動助力轉嚮繫統%蟻群算法%PID控製%模型的倣真
전동조력전향계통%의군산법%PID공제%모형적방진
EPS system%ant colony algorithm%PID control%modeling and simulation
汽车电动助力转向系统是一个非线性时变的复杂系统,在对它进行控制时,单独采用常规PID控制难以达到平稳准确的效果,在此加入蚁群算法(ACO)对其进行优化而得到稳定的最优参数解.根据车辆动力学关系,建立了两自由度整车模型、电动助力转向系统模型以及带有蚁群算法优化的PID控制器模型.通过Matlab,对该模型进行仿真分析.仿真结果表明,蚁群算法和PID控制的结合,使系统控制更精确、运行更加平稳.
汽車電動助力轉嚮繫統是一箇非線性時變的複雜繫統,在對它進行控製時,單獨採用常規PID控製難以達到平穩準確的效果,在此加入蟻群算法(ACO)對其進行優化而得到穩定的最優參數解.根據車輛動力學關繫,建立瞭兩自由度整車模型、電動助力轉嚮繫統模型以及帶有蟻群算法優化的PID控製器模型.通過Matlab,對該模型進行倣真分析.倣真結果錶明,蟻群算法和PID控製的結閤,使繫統控製更精確、運行更加平穩.
기차전동조력전향계통시일개비선성시변적복잡계통,재대타진행공제시,단독채용상규PID공제난이체도평은준학적효과,재차가입의군산법(ACO)대기진행우화이득도은정적최우삼수해.근거차량동역학관계,건립료량자유도정차모형、전동조력전향계통모형이급대유의군산법우화적PID공제기모형.통과Matlab,대해모형진행방진분석.방진결과표명,의군산법화PID공제적결합,사계통공제경정학、운행경가평은.
