天津航海
天津航海
천진항해
TIANJIN HANGHAI
2013年
2期
45-48
,共4页
旋转调制%捷联惯导%基本原理%仿真实验
鏇轉調製%捷聯慣導%基本原理%倣真實驗
선전조제%첩련관도%기본원리%방진실험
通过系统级旋转自补偿技术,可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前较为常见的三种旋转调制方案,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,给出了各旋转调制方案的调制机理,最后通过计算机仿真验证了分析结果.
通過繫統級鏇轉自補償技術,可以使捷聯慣性導航繫統的誤差髮散得到一定程度的抑製,是在現有元件水平不變的情況下提高繫統精度的有效方法.對于不同的誤差項,鏇轉補償技術具有不同的調製效果.針對目前較為常見的三種鏇轉調製方案,對被調製後的誤差公式進行瞭推導和分析,給齣瞭各鏇轉調製方案的調製機理,最後通過計算機倣真驗證瞭分析結果.
통과계통급선전자보상기술,가이사첩련관성도항계통적오차발산득도일정정도적억제,시재현유원건수평불변적정황하제고계통정도적유효방법.대우불동적오차항,선전보상기술구유불동적조제효과.침대목전교위상견적삼충선전조제방안,대피조제후적오차공식진행료추도화분석,급출료각선전조제방안적조제궤리,최후통과계산궤방진험증료분석결과.
