大连交通大学学报
大連交通大學學報
대련교통대학학보
JOURNAL OF DALIAN JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
4期
112-115
,共4页
机动频率%车速%模型%修正
機動頻率%車速%模型%脩正
궤동빈솔%차속%모형%수정
maneuvering frequency%speed%model%correcting
针对GPS测量实际道路车速中存在的突变野值问题,提出改进的自适应“当前”统计模型.该模型在“当前”统计模型基础之上,根据新息向量实时对机动频率做两次调整.两次调整算法使得模型更加适应于跟踪快速机动目标,提高跟踪精度.最后将模型应用于处理GPS测量的实际道路行驶车速,同时与通过CAN总线采集的车速传感器信号进行对比.实验结果表明该方法能够改善测量结果,使修正后的数据更加切合实际.
針對GPS測量實際道路車速中存在的突變野值問題,提齣改進的自適應“噹前”統計模型.該模型在“噹前”統計模型基礎之上,根據新息嚮量實時對機動頻率做兩次調整.兩次調整算法使得模型更加適應于跟蹤快速機動目標,提高跟蹤精度.最後將模型應用于處理GPS測量的實際道路行駛車速,同時與通過CAN總線採集的車速傳感器信號進行對比.實驗結果錶明該方法能夠改善測量結果,使脩正後的數據更加切閤實際.
침대GPS측량실제도로차속중존재적돌변야치문제,제출개진적자괄응“당전”통계모형.해모형재“당전”통계모형기출지상,근거신식향량실시대궤동빈솔주량차조정.량차조정산법사득모형경가괄응우근종쾌속궤동목표,제고근종정도.최후장모형응용우처리GPS측량적실제도로행사차속,동시여통과CAN총선채집적차속전감기신호진행대비.실험결과표명해방법능구개선측량결과,사수정후적수거경가절합실제.
