重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
6期
100-105
,共6页
线绳变形%数学建模%样条曲线%虚拟维修
線繩變形%數學建模%樣條麯線%虛擬維脩
선승변형%수학건모%양조곡선%허의유수
rope deformation%mathematical modeling%spline curve%virtual maintenance
针对线绳变形的特点及影响因素,提出一种面向虚拟维修环境布线应用的线绳几何变形数学建模算法.采用Gossard变形能方程和双段三次开放均匀B-样条曲线建立线绳变形的能量函数.研究了几何约束和连续性问题处理方法,通过能量函数的极小化求解,获得曲线控制点的位置,从而实现对线绳变形的数学建模.最后通过实验验证算法的正确性.该算法计算量小,模型逼真,能在不违背线绳物理特性的基础上实现对线绳形状的控制,对拓展虚拟维修技术的应用范围有重要意义.
針對線繩變形的特點及影響因素,提齣一種麵嚮虛擬維脩環境佈線應用的線繩幾何變形數學建模算法.採用Gossard變形能方程和雙段三次開放均勻B-樣條麯線建立線繩變形的能量函數.研究瞭幾何約束和連續性問題處理方法,通過能量函數的極小化求解,穫得麯線控製點的位置,從而實現對線繩變形的數學建模.最後通過實驗驗證算法的正確性.該算法計算量小,模型逼真,能在不違揹線繩物理特性的基礎上實現對線繩形狀的控製,對拓展虛擬維脩技術的應用範圍有重要意義.
침대선승변형적특점급영향인소,제출일충면향허의유수배경포선응용적선승궤하변형수학건모산법.채용Gossard변형능방정화쌍단삼차개방균균B-양조곡선건립선승변형적능량함수.연구료궤하약속화련속성문제처리방법,통과능량함수적겁소화구해,획득곡선공제점적위치,종이실현대선승변형적수학건모.최후통과실험험증산법적정학성.해산법계산량소,모형핍진,능재불위배선승물리특성적기출상실현대선승형상적공제,대탁전허의유수기술적응용범위유중요의의.
