重庆理工大学学报（自然科学版）
重慶理工大學學報（自然科學版）
중경리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHONGQING INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2013年
6期
53-57
,共5页
倒立摆%S函数%建模
倒立襬%S函數%建模
도립파%S함수%건모
inverted pendulum%s-function%modeling
以加速度控制的二级倒立摆为例,在物理模型和数学模型的基础上,提出了倒立摆在Matlab/Simulink仿真环境下的一种新型建模方法——S函数建模.该方法具有工作量小、界面简单、不易出错和仿真速度快等优点.仿真结果验证了用S函数建立倒立摆模型的有效性.该方法同样可应用于对其他多级倒立摆的研究中.
以加速度控製的二級倒立襬為例,在物理模型和數學模型的基礎上,提齣瞭倒立襬在Matlab/Simulink倣真環境下的一種新型建模方法——S函數建模.該方法具有工作量小、界麵簡單、不易齣錯和倣真速度快等優點.倣真結果驗證瞭用S函數建立倒立襬模型的有效性.該方法同樣可應用于對其他多級倒立襬的研究中.
이가속도공제적이급도립파위례,재물리모형화수학모형적기출상,제출료도립파재Matlab/Simulink방진배경하적일충신형건모방법——S함수건모.해방법구유공작량소、계면간단、불역출착화방진속도쾌등우점.방진결과험증료용S함수건립도립파모형적유효성.해방법동양가응용우대기타다급도립파적연구중.
