工程机械
工程機械
공정궤계
CONSTRUCTION MACHINERY AND EQUIPMENT
2013年
7期
19-24
,共6页
叉车%四连杆%MATLAB%运动分析%目标规划
扠車%四連桿%MATLAB%運動分析%目標規劃
차차%사련간%MATLAB%운동분석%목표규화
提出一种增加四连杆机构的叉车货叉前后倾装置,与传统工作装置相比,能够在较小的工作空间内实现货叉的前后倾动作.四连杆机构结构简单,可实现多种运动,且工作可靠,易润滑,磨损小,适合应用于叉车等起重装备中.为使新型工作装置达到最佳性能,对现有叉车的工作装置重新进行了结构设计,利用MATLAB的数值计算和绘图功能对机构上各关键点的轨迹进行运动分析,并借助目标规划的思想对相关的连杆长度进行参数优化.通过对优化设计后机构的各项指标的检验,显示新型工作装置比传统设计其动作区域明显缩小,满足预定的设计目标,适合应用于具有较大提升高度的各式叉车.论述的内容未涉及动力学的相关问题及四连杆机构的强度、刚度和稳定性等问题.
提齣一種增加四連桿機構的扠車貨扠前後傾裝置,與傳統工作裝置相比,能夠在較小的工作空間內實現貨扠的前後傾動作.四連桿機構結構簡單,可實現多種運動,且工作可靠,易潤滑,磨損小,適閤應用于扠車等起重裝備中.為使新型工作裝置達到最佳性能,對現有扠車的工作裝置重新進行瞭結構設計,利用MATLAB的數值計算和繪圖功能對機構上各關鍵點的軌跡進行運動分析,併藉助目標規劃的思想對相關的連桿長度進行參數優化.通過對優化設計後機構的各項指標的檢驗,顯示新型工作裝置比傳統設計其動作區域明顯縮小,滿足預定的設計目標,適閤應用于具有較大提升高度的各式扠車.論述的內容未涉及動力學的相關問題及四連桿機構的彊度、剛度和穩定性等問題.
제출일충증가사련간궤구적차차화차전후경장치,여전통공작장치상비,능구재교소적공작공간내실현화차적전후경동작.사련간궤구결구간단,가실현다충운동,차공작가고,역윤활,마손소,괄합응용우차차등기중장비중.위사신형공작장치체도최가성능,대현유차차적공작장치중신진행료결구설계,이용MATLAB적수치계산화회도공능대궤구상각관건점적궤적진행운동분석,병차조목표규화적사상대상관적련간장도진행삼수우화.통과대우화설계후궤구적각항지표적검험,현시신형공작장치비전통설계기동작구역명현축소,만족예정적설계목표,괄합응용우구유교대제승고도적각식차차.논술적내용미섭급동역학적상관문제급사련간궤구적강도、강도화은정성등문제.
