机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
13期
38-42
,共5页
S曲线加减速%向量法%圆弧插补
S麯線加減速%嚮量法%圓弧插補
S곡선가감속%향량법%원호삽보
S-curve acceleration-deceleration%Vector method%Circular interpolation
提出基于向量的圆弧插补算法,通过速度和圆弧半径求出相邻两个插补点的角度差,然后通过当前插补点与圆心的一个向量来求出下一个插补点的向量值,最后进行向量差计算,从而得到需要的x和y方向的速度值.该算法不需要对所处象限进行分析,同时加工精度可以得到保证.还提出了离散型S曲线加减速控制的新方法,以单位加速度为基础,根据当前速度和加速度从而求出下一点的加速度与速度,使加速度、速度、位移的计算更为简单.实验结果表明:该算法保证了速度、加速度的连续,提高了系统的柔性.
提齣基于嚮量的圓弧插補算法,通過速度和圓弧半徑求齣相鄰兩箇插補點的角度差,然後通過噹前插補點與圓心的一箇嚮量來求齣下一箇插補點的嚮量值,最後進行嚮量差計算,從而得到需要的x和y方嚮的速度值.該算法不需要對所處象限進行分析,同時加工精度可以得到保證.還提齣瞭離散型S麯線加減速控製的新方法,以單位加速度為基礎,根據噹前速度和加速度從而求齣下一點的加速度與速度,使加速度、速度、位移的計算更為簡單.實驗結果錶明:該算法保證瞭速度、加速度的連續,提高瞭繫統的柔性.
제출기우향량적원호삽보산법,통과속도화원호반경구출상린량개삽보점적각도차,연후통과당전삽보점여원심적일개향량래구출하일개삽보점적향량치,최후진행향량차계산,종이득도수요적x화y방향적속도치.해산법불수요대소처상한진행분석,동시가공정도가이득도보증.환제출료리산형S곡선가감속공제적신방법,이단위가속도위기출,근거당전속도화가속도종이구출하일점적가속도여속도,사가속도、속도、위이적계산경위간단.실험결과표명:해산법보증료속도、가속도적련속,제고료계통적유성.
