机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
13期
16-19,42
,共5页
遗传算法%PID参数整定%上下料机械手%伺服控制
遺傳算法%PID參數整定%上下料機械手%伺服控製
유전산법%PID삼수정정%상하료궤계수%사복공제
Genetic algorithms%PID tuning%Loading/unloading manipulator%Servo control
压力机的上下料机械手能代替人工进行重复作业,不仅保障人身安全,同时提高企业的竞争力.重点介绍基于自适应遗传算法的上下料机械手电机伺服系统的速度控制环、位置控制环的多个控制参数优化整定,并与简单遗传算法得到的整定结果进行比较,从而得到快速、准确、稳定的理想优化结果.
壓力機的上下料機械手能代替人工進行重複作業,不僅保障人身安全,同時提高企業的競爭力.重點介紹基于自適應遺傳算法的上下料機械手電機伺服繫統的速度控製環、位置控製環的多箇控製參數優化整定,併與簡單遺傳算法得到的整定結果進行比較,從而得到快速、準確、穩定的理想優化結果.
압력궤적상하료궤계수능대체인공진행중복작업,불부보장인신안전,동시제고기업적경쟁력.중점개소기우자괄응유전산법적상하료궤계수전궤사복계통적속도공제배、위치공제배적다개공제삼수우화정정,병여간단유전산법득도적정정결과진행비교,종이득도쾌속、준학、은정적이상우화결과.
