微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2013年
3期
68-71
,共4页
自动导引车%永磁同步电机%负载转矩观测器%适量控制
自動導引車%永磁同步電機%負載轉矩觀測器%適量控製
자동도인차%영자동보전궤%부재전구관측기%괄량공제
automated guided vehicle%permanent magnet synchronous motor%load torque observer%vector control
针对AGV系统负载转矩扰动,根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论,建立了负载转矩的动态数学模型,并根据速度补偿原理推导出全补偿条件.在全数字交流调速系统基础上建立了基于ADSP-2188全数字负载转矩观测和补偿环节.实验结果表明,此系统可有效地对扰动进行监测和补偿,极大地提高了电机的动态性能.
針對AGV繫統負載轉矩擾動,根據永磁同步電機機械運動方程和矢量控製理論,建立瞭負載轉矩的動態數學模型,併根據速度補償原理推導齣全補償條件.在全數字交流調速繫統基礎上建立瞭基于ADSP-2188全數字負載轉矩觀測和補償環節.實驗結果錶明,此繫統可有效地對擾動進行鑑測和補償,極大地提高瞭電機的動態性能.
침대AGV계통부재전구우동,근거영자동보전궤궤계운동방정화시량공제이론,건립료부재전구적동태수학모형,병근거속도보상원리추도출전보상조건.재전수자교류조속계통기출상건립료기우ADSP-2188전수자부재전구관측화보상배절.실험결과표명,차계통가유효지대우동진행감측화보상,겁대지제고료전궤적동태성능.
