计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2013年
4期
169-173
,共5页
刘艳阳%刘永久%聂余满%张磊杰%宋全军
劉豔暘%劉永久%聶餘滿%張磊傑%宋全軍
류염양%류영구%섭여만%장뢰걸%송전군
步态信息%图像处理%数据分析%步态规划
步態信息%圖像處理%數據分析%步態規劃
보태신식%도상처리%수거분석%보태규화
gait features%image processing%data analysis%gait planning
为了获取健康人体的正常步态信息,提出了一种快捷有效的获取方法.通过在下肢关节点处粘贴标记点,利用摄像机获取正常人行走的图像,对图像进行二值化处理,提取出标记点坐标.经过最小二乘拟合分析可得到人体脚心在一个步态周期内的运动轨迹及运动速度.最后对下肢康复机器人进行步态规划,得到下肢康复机器人的步态轨迹及其速度,并对不同年龄人群的步态速度曲线进行了分析.实验结果表明,该系统可行性好,工作稳定,为下肢康复机器人的运动学分析与控制提供有力的理论依据和验证方法.
為瞭穫取健康人體的正常步態信息,提齣瞭一種快捷有效的穫取方法.通過在下肢關節點處粘貼標記點,利用攝像機穫取正常人行走的圖像,對圖像進行二值化處理,提取齣標記點坐標.經過最小二乘擬閤分析可得到人體腳心在一箇步態週期內的運動軌跡及運動速度.最後對下肢康複機器人進行步態規劃,得到下肢康複機器人的步態軌跡及其速度,併對不同年齡人群的步態速度麯線進行瞭分析.實驗結果錶明,該繫統可行性好,工作穩定,為下肢康複機器人的運動學分析與控製提供有力的理論依據和驗證方法.
위료획취건강인체적정상보태신식,제출료일충쾌첩유효적획취방법.통과재하지관절점처점첩표기점,이용섭상궤획취정상인행주적도상,대도상진행이치화처리,제취출표기점좌표.경과최소이승의합분석가득도인체각심재일개보태주기내적운동궤적급운동속도.최후대하지강복궤기인진행보태규화,득도하지강복궤기인적보태궤적급기속도,병대불동년령인군적보태속도곡선진행료분석.실험결과표명,해계통가행성호,공작은정,위하지강복궤기인적운동학분석여공제제공유력적이론의거화험증방법.
