计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2013年
4期
116-120
,共5页
陈雪%宋锐%樊铭渠%田新诚
陳雪%宋銳%樊銘渠%田新誠
진설%송예%번명거%전신성
空间相贯曲线%插补算法%运动控制器%速度稳定%计算机控制系统
空間相貫麯線%插補算法%運動控製器%速度穩定%計算機控製繫統
공간상관곡선%삽보산법%운동공제기%속도은정%계산궤공제계통
spatial intersected curve%interpolation algorithm%motion controller,speed stability%computer control system
针对空间相贯曲线轨迹控制的复杂性和特殊性,研究一种新型空间相贯曲线插补算法.通过建立相贯曲线的数学模型,提出了由直线轴和旋转轴组成的非笛卡尔坐标中的相贯曲线轨迹直接插补和速度控制算法,并对算法进行仿真.仿真结果表明,所提出的相贯曲线轨迹插补算法具有较高的轨迹控制精度和速度稳定性,具有良好的应用前景.
針對空間相貫麯線軌跡控製的複雜性和特殊性,研究一種新型空間相貫麯線插補算法.通過建立相貫麯線的數學模型,提齣瞭由直線軸和鏇轉軸組成的非笛卡爾坐標中的相貫麯線軌跡直接插補和速度控製算法,併對算法進行倣真.倣真結果錶明,所提齣的相貫麯線軌跡插補算法具有較高的軌跡控製精度和速度穩定性,具有良好的應用前景.
침대공간상관곡선궤적공제적복잡성화특수성,연구일충신형공간상관곡선삽보산법.통과건립상관곡선적수학모형,제출료유직선축화선전축조성적비적잡이좌표중적상관곡선궤적직접삽보화속도공제산법,병대산법진행방진.방진결과표명,소제출적상관곡선궤적삽보산법구유교고적궤적공제정도화속도은정성,구유량호적응용전경.
