计算机系统应用
計算機繫統應用
계산궤계통응용
APPLICATIONS OF THE COMPUTER SYSTEMS
2013年
4期
23-26
,共4页
带电作业%机器人%位置跟踪%MATLAB仿真
帶電作業%機器人%位置跟蹤%MATLAB倣真
대전작업%궤기인%위치근종%MATLAB방진
hot-line work%robot%position tracking%MATLAB simulation
带电作业机器人是针对配电线路带电作业而研制开发的一种安全、可靠的带电作业设备.介绍了带电作业机器人系统组成,运动控制系统的软硬件实现,最后详细介绍了系统的位置伺服和力/位置混合控制,并且通过MATLAB仿真对两种控制方法进行了位置跟踪比较,仿真曲线证明带有力反馈的控制效果更佳.
帶電作業機器人是針對配電線路帶電作業而研製開髮的一種安全、可靠的帶電作業設備.介紹瞭帶電作業機器人繫統組成,運動控製繫統的軟硬件實現,最後詳細介紹瞭繫統的位置伺服和力/位置混閤控製,併且通過MATLAB倣真對兩種控製方法進行瞭位置跟蹤比較,倣真麯線證明帶有力反饋的控製效果更佳.
대전작업궤기인시침대배전선로대전작업이연제개발적일충안전、가고적대전작업설비.개소료대전작업궤기인계통조성,운동공제계통적연경건실현,최후상세개소료계통적위치사복화력/위치혼합공제,병차통과MATLAB방진대량충공제방법진행료위치근종비교,방진곡선증명대유력반궤적공제효과경가.
