计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2013年
4期
243-247
,共5页
于振中%郑为凑%刘鑫%惠晶
于振中%鄭為湊%劉鑫%惠晶
우진중%정위주%류흠%혜정
Kinect传感器%模糊理论%路径规划%移动机器人%环境感知%视觉传感
Kinect傳感器%模糊理論%路徑規劃%移動機器人%環境感知%視覺傳感
Kinect전감기%모호이론%로경규화%이동궤기인%배경감지%시각전감
Kinect sensor%fuzzy theory%path planning%mobile robot%environment perception%vision sensing
传统路径规划方法计算复杂、效率低,且误差较高.为此,提出一种基于Kinect的移动机器人实时局部路径规划方法.利用Kinect产生的RGB图像和3D图像实时获取移动机器人的周边动态环境信息,通过模糊逻辑和信息融合技术完成机器人的实时路径规划,从而实现机器人的目标跟踪与导航.实验结果表明,该方法具有较好的稳定性与实时性.
傳統路徑規劃方法計算複雜、效率低,且誤差較高.為此,提齣一種基于Kinect的移動機器人實時跼部路徑規劃方法.利用Kinect產生的RGB圖像和3D圖像實時穫取移動機器人的週邊動態環境信息,通過模糊邏輯和信息融閤技術完成機器人的實時路徑規劃,從而實現機器人的目標跟蹤與導航.實驗結果錶明,該方法具有較好的穩定性與實時性.
전통로경규화방법계산복잡、효솔저,차오차교고.위차,제출일충기우Kinect적이동궤기인실시국부로경규화방법.이용Kinect산생적RGB도상화3D도상실시획취이동궤기인적주변동태배경신식,통과모호라집화신식융합기술완성궤기인적실시로경규화,종이실현궤기인적목표근종여도항.실험결과표명,해방법구유교호적은정성여실시성.
