农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2013年
5期
190-195
,共6页
岳杰%陆声链%孙智慧%郭新宇%魏学礼
嶽傑%陸聲鏈%孫智慧%郭新宇%魏學禮
악걸%륙성련%손지혜%곽신우%위학례
植物形态%点云数据%三维建模%孔洞修补%三角网格
植物形態%點雲數據%三維建模%孔洞脩補%三角網格
식물형태%점운수거%삼유건모%공동수보%삼각망격
plant forms%point cloud date%3D modeling%holes repair%triangular mesh
基于三维点云的重建是植物形态建模的重要方法之一。但由于植物形态具有的多样性和复杂性,通过三维激光扫描仪直接获取的点云数据或通过立体视觉技术从图像序列恢复的植物三维网格模型中,往往存在缺失数据并产生各种各样的孔洞等问题。为此,系统介绍了当前的孔洞修补的主要方法,剖析了其优缺点,并对相关算法在植物三维点云孔洞修补上的适用性及其中存在的问题进行了分析和总结。
基于三維點雲的重建是植物形態建模的重要方法之一。但由于植物形態具有的多樣性和複雜性,通過三維激光掃描儀直接穫取的點雲數據或通過立體視覺技術從圖像序列恢複的植物三維網格模型中,往往存在缺失數據併產生各種各樣的孔洞等問題。為此,繫統介紹瞭噹前的孔洞脩補的主要方法,剖析瞭其優缺點,併對相關算法在植物三維點雲孔洞脩補上的適用性及其中存在的問題進行瞭分析和總結。
기우삼유점운적중건시식물형태건모적중요방법지일。단유우식물형태구유적다양성화복잡성,통과삼유격광소묘의직접획취적점운수거혹통과입체시각기술종도상서렬회복적식물삼유망격모형중,왕왕존재결실수거병산생각충각양적공동등문제。위차,계통개소료당전적공동수보적주요방법,부석료기우결점,병대상관산법재식물삼유점운공동수보상적괄용성급기중존재적문제진행료분석화총결。
Based on 3D point cloud reconstruction is an important method of plant form modeling .But because plants form has the variety and complexity, through 3D laser scanner direct access to the point cloud data or through the stereo vision technology the recovery of the 3D mesh plant model from image sequences ,often exist in the missing data and pro-duce all kinds of holes.This paper introduces the main method of repair of the holes , analyses its advantages and disad-vantages, and the relevant algorithm in plant 3D point cloud holes on the applicability and the problems in the repair plant 3D point cloud holes are analyzed and summarized .