弹道学报
彈道學報
탄도학보
JOURNAL OF BALLISTICS
2013年
2期
65-68
,共4页
李杰%蒋窍%张晓明%刘俊
李傑%蔣纖%張曉明%劉俊
리걸%장규%장효명%류준
曲射弹道%捷联惯导%姿态角%误差
麯射彈道%捷聯慣導%姿態角%誤差
곡사탄도%첩련관도%자태각%오차
curved trajectory%SINS%attitude angle%error
针对曲射弹道环境下捷联姿态角计算误差问题,从理论上分析了大射角情况下捷联惯导系统中偏航角与滚动角出现较大计算误差的原因,阐述了误差产生的环节与机理,给出了抑制该误差的具体方法与措施,并通过对某捷联惯导系统在三维高精度转台上的姿态角性能测试实验,验证了姿态角计算误差存在的事实及误差抑制方法的有效性.研究结果表明,在俯仰角趋于±π/2时,偏航角和滚动角通常会出现十几(°)、甚至几十(°)的奇异误差,采用辅助测角修正方法或瞬间冻结一个姿态角的方法均可有效抑制该误差.
針對麯射彈道環境下捷聯姿態角計算誤差問題,從理論上分析瞭大射角情況下捷聯慣導繫統中偏航角與滾動角齣現較大計算誤差的原因,闡述瞭誤差產生的環節與機理,給齣瞭抑製該誤差的具體方法與措施,併通過對某捷聯慣導繫統在三維高精度轉檯上的姿態角性能測試實驗,驗證瞭姿態角計算誤差存在的事實及誤差抑製方法的有效性.研究結果錶明,在俯仰角趨于±π/2時,偏航角和滾動角通常會齣現十幾(°)、甚至幾十(°)的奇異誤差,採用輔助測角脩正方法或瞬間凍結一箇姿態角的方法均可有效抑製該誤差.
침대곡사탄도배경하첩련자태각계산오차문제,종이론상분석료대사각정황하첩련관도계통중편항각여곤동각출현교대계산오차적원인,천술료오차산생적배절여궤리,급출료억제해오차적구체방법여조시,병통과대모첩련관도계통재삼유고정도전태상적자태각성능측시실험,험증료자태각계산오차존재적사실급오차억제방법적유효성.연구결과표명,재부앙각추우±π/2시,편항각화곤동각통상회출현십궤(°)、심지궤십(°)적기이오차,채용보조측각수정방법혹순간동결일개자태각적방법균가유효억제해오차.
